Den svenska föraren har skrivit på ett flerårskontrakt. McLaren har dock inte specificerat i vilken serie Rosenqvist kommer att köra.
Nästa säsong utvidgar McLaren sin satsning till Formula E. Det innebär att Rosenqvist kan komma att flyttas tillbaka till klassen han tävlade i tidigare i sin karriär.
– När teamet utvidgas till formel E nästa säsong ger det mig ytterligare möjligheter, både i USA och i Europa, och jag ser fram emot att kunna offentliggöra mina planer under de kommande veckorna, säger Rosenqvist till McLarens webbplats.
Rosenqvist ligger just nu på åttonde plats i Indycarserien. När han debuterade i klassen 2019 utnämndes han till årets rookie.
