– Det där är ett lurigt avslut från en rookie, men Raymond fortsätter att övertyga, sa förre NHL-spelaren Stu Grimson i expertpanelen hos NHL Network.
Lucas lurade Pittsburghmålvakten Casey Smith med att under vägen fram till kassen verka placera skottet mot den bortre stolpen, men i sista sekunden skickade han in pucken vid den närmaste stolpen.
Den passerade in under Smiths vänstra beskydd längs isen och det gav Red Wings extrapoängen den här kvällen i PPG Paints Arena.
Detroit fick stopp på den tre matcher långa raden av förluster medan Penguins nu inkasserat två raka nederlag.
Straffmålet räknas inte som en fullträff i statistiken, men Lucas Raymond toppar fortfarande rookieligan i NHL med sina 34 poäng, 11 mål och 23 assist, på sina 44 första matcher i ligan.
Han har ett försprång på två poäng till Anaheim Ducks trollgubbe Trevor Zegras.
Detroitmålvakten Calvin Pickard valdes till matchens lirare efter att ha räddat 36 skott.
– Jag fick massor av hjälp från mina utespelare. De gav inte Penguins mycket utrymme att skapa chanser på, så det kändes väldigt skönt att också få vinna straffläggningen, sa Pickard efteråt.