30-åringen, som var med och vann Champions League med Liverpool 2005, slog igenom i EM 2004 då han gjorde fem mål och vann skytteligan.
De senaste mästerskapen har det gått tyngre och han har lämnat både EM 2008 och EM 2012 utan att göra något mål.
Totalt gjorde Milan Baros 41 mål på 93 landskamper för Tjeckien.