Regerande mästarna Bayern München är redan klara för slutspel i Champions League.
Därför kom de till Madrid utan tongivande spelare som Manuel Neuer, Robert Lewandowski och Leon Goretzka.
FC Bayern är fortsatt obesegrade
Joao Felixs mål i mitten av den första halvleken såg länge ut att bli matchens enda.
Det innebar att Bayern var på väg mot sin första förlust i Champions League sedan åttondelsfinalen mot Liverpool säsongen 2018/19. Men Thomas Müllers straffsparkskvittering - efter att själv gått omkull - i den 86:e minuten gör att laget allt jämt är obesegrat i europaspelet.
Avgörande möte med Salzburg
För Atletico innebär poängen att man fortfarande är tvåa i gruppen med sex poäng, före RB Salzburg och Lokomotiv Moskva.
Salzburgs seger tidigare i dag väntar nu ett helt avgörande möte mellan Atletico och Salzburg i den sista omgången då gruppspelet avslutas på onsdag nästa vecka.
Då behöver Atletico Madrid ta minst en poäng för att ta sig vidare.
