Mitt Romney ligger under i opinionsundersökningarna och debatterna är därför mycket viktiga för honom.
Den första hölls under natten till torsdagen vid University of Denver i Colorado.
Debattens stora fokus var det svåra ekonomiska läget i USA. Mitt Romney anklagade presidenten för att ha lagt ner för mycket kraft på sin sjukvårdsreform när energin i stället skulle behöva läggas på att skapa nya jobb.
– Familjer med medelinkomster har krossats, sa han om presidentens mandatperiod.
Presidenten å sin sida attackerade Romney, som var väldigt jobbfokuserad, för att hans förslag är för odetaljerade.
– Det verkar vara en trend, sa han.
CNN:s undersökning
De första reaktionerna direkt efter debatten var att Mitt Romney vann.
CNN:s undersökning med registretade väljare som tittade på debatten, som presenterades ungefär en timme efter debattslutet, visade att det blev en utklassningsseger.
67 procent tyckte att Mitt Romney vann. Endast 25 procent tyckte att Barack Obama tog hem segern.
Romney framstod som trevlig
Undersökningen visade också Mitt Romney framstod med trevligast framtoning. 46 procent ansåg att han var mest "likeable" mot 45 procent för presidenten.
Siffran är anmärkningsvärd eftersom Barack Obamas avslappnade charm anses vara en av hans främsta tillgångar, särskilt jämfört med Mitt Romney som har ett rykte om sig att vara stel och träig.
Verkade irriterad
Experternas i CNN:s studio var eniga om att presidenten verkade irriterad vid flera gånger. En annan känsla hos experterna var att Obama inte verkade vilja vara där. Han upplevdes också som ringrostig, vilket inte är så märkligt med tanke på att det var fyra år sedan han sist debatterade på det här sättet.
– Presidenten förlorade, inget snack, sa den erfarna kommentatorn David Gergen i CNN.
James Carville, en annan känd kommentator, var enig med honom.
Mitt Romney verkade stortrivas uppe på scenen. Han verkade säker på sin sak och var utan tvekan den som var mest fokuserad under slutanförandet, där president Obama gav ett vagt intryck.
– Presidenten verkade inte vilja debattera med Romney, säger CNN:s korrespondent John King.