Natten till onsdagen meddelade landets utrikesminister Elias Jaua att ett nyval till presidentposten i Venezuela ska hållas inom 30 dagar.
Enligt konstitutionens regler är det egentligen nationalförsamlingens talman Diosdado Cabello som ska ta över som president, men i december sa Chavez att han ville att Maduro blir ny president.
Övertygad
Enligt bedömare saknar Maduro den grandiosa personlighet som Chávez charmade sina anhängare med. Men han har fördelen att ha handplockats av ledaren själv, skriver AP.
TT har pratat med José Vicente Carrasquero Amaitre, venezolansk professor i statsvetenskap, som är övertygad om att Maduro kommer att vara president även efter det stundande valet.
– Den nationella valförsamlingen respekterar inte konkurrenter. Valprocessen använder sig av demokratiska instrument, men respekterar inte dess principer, säger han.
Stöttas av armén
Den tidigare busschauffören steg i graderna i Venezuelas förenade socialistiska parti efter att ha visat en stor lojalitet som talesperson åt Chávez. Enligt AP är han känd som en skicklig förhandlare och en person som ser sin mentors politiska arv som sitt personliga ansvar.
När det gäller utmanaren - den 49-årige ingenjören Diosdado Cabello, beskrivs han som en välbärgad man med stora kontakter inom affärsvärlden, skriver DN.se. Han lärde känna Hugo Chavez under deras gemensamma tid inom det militära.
2001 blev han Chavez stabschef och året därpå ansågs Cabello vara en av de som lyckades avstyra kuppförsöket mot Hugo Chavez.
Cabello har haft hand om inrikes- och rättsfrågor samt infrastrukturfrågor. Han har även varit vice ordförande i partiet PSUV.
Han uppges ha stort stöd inom det militära, dock inte lika starkt stöd i själva partiet.