Virginia Giuffre, 38, har stämt prins Andrew, 61, för våldtäkt och sexuella övergrepp som ska ha inträffat när hon var 17 år.
Hon har tidigare anklagat finansmannen Jeffrey Epstein, prins Andrews tidigare nära vän, för människohandel.
Men åtalet mot finansmannen lades ned efter att parterna slutit ett avtal där hon fick en betydande summa.
Det avtalet har prins Andrew försökt utnyttja. Han har yrkat om att lägga ned åtalet mot honom, men domaren har nu nekat hans yrkande, rapporterar BBC.
Hemligt avtal blev offentligt
Avtalet från 2009 blev offentligt i förra veckan, och visade att Giuffre mottog en betalning på motsvarande över fyra miljoner svenska kronor för att inte vidta rättsliga åtgärder mot Jeffrey Epstein eller andra som kunde vara ”potentiella svaranden” oavsett när händelserna ägt rum.
Avtalet gällde ett åtal mot Epstein där han anklagades för människohandel.
Prinsens advokat, Andrew Brettler menade då att prinsen inkluderas i avtalet även om han inte namnges.
– En potentiell svarande är någon som inte namngavs som en svarande men kunde ha varit det med hänsyn till naturen av anklagelserna, sa Brettler under en utfrågning förra veckan, enligt Sky News.
Gynnar inte hertigen
Det köper inte domaren Lewis Kaplan, som nekat yrkandet. Domaren skriver att avtalet ”inte kan sägas” gynna prinsen, enligt BBC.
Enligt David Boies, Giuffres advokat, är avtalet irrelevant vad gäller åtalet mot prins Andrew i och med att prinsen inte var den som åtalades då avtalet slöts. Inte heller har prinsen varit involverad i den sorts aktiviteter som avtalet syftar på.
– Det finns inga anklagelser om att prins Andrew hamnade i kategorin människor som höll på med människohandel. Han var någon som flickorna blev människohandlade till, har Boies sagt enligt Sky News.
Andra gången hertigen nekas
Hertigen har enträget nekat till våldtäktsanklagelserna. Det är inte första gången som han har försökt lägga ned våldtäktsmålet.
Tidigare har han yrkat på att lägga ned den amerikanska rättsprocessen med motiveringen att målsägande Giuffre bor i Australien, inte i USA.