Navalnyj – en av de främsta ledarna för den ryska oppositionen – dömdes i torsdags till fem års fängelse för förskingring, men släpptes under tiden som hans överklagan behandlas för att han ska ges möjligheten att delta i Moskvas borgmästarval, där han är en av kandidaterna.
Navalnyj reste med tåg från Kirov tillsammans med hustrun Julia.
Navalnyj kommer att ställa upp i Moskvas borgmästarval sedan han försatts på fri fot, rapporterar AFP.