Olyckan inträffade på Brittiska Jungfruöarna tidigare i veckan när Branson deltog i ett välgörenhetsevenemang där han skulle cykla sex mil i bergen tillsammans med sitt lag.
”På vägen ner körde jag genom en skarp sväng och hade ett stup till vänster. Min lagkamrat Felix Stellmaszek som var framför mig körde om en bil. Jag försökte bromsa men inget hände. Jag rullade fortare och fortare. Mina val var att köra utför stupet, köra in i bilen eller köra på Felix”, skriver Branson.
Han ropade på Stellmaszek som inte hann väja.
”Vi kraschade, flög av cyklarna och slog i vägen med både kropp och huvud. Det råder ingen tvekan om att det räddade våra liv att bära hjälm”, skriver Branson.
”Jag hoppades att jag inte hade brutit min rygg eller blivit förlamad”
Branson och Stellmaszek låg stilla på vägen medan resten av laget kallade på hjälp.
”Jag hoppades att jag inte hade brutit min rygg eller blivit förlamad. Jag försökte långsamt röra på mina lemmar och blev lättad när de gjorde det”, skriver Branson.
Både Branson och Stellmaszek klarade sig med blåmärken och skrubbsår.
”Han sade ’Ingen har någonsin bett om ursäkt i förväg innan han körde på mig, det var mycket vänligt’”, skriver Branson.
Branson har varit med om cykelolyckor förr. 2016 ådrog han sig en käkfraktur och slet av flera ligament.