Det var efter 19-tiden på tisdagskvällen som kvinnan stannade på en viadukt för att hjälpa en annan bilist som fått stopp på sitt fordon.
Enligt uppgifter till polisen tog hon på sig en reflexväst och skulle klättra mellan vägbanorna för att komma undan trafiken när hon föll ned i marken, ett fall om runt 30 meter.
Mellan vägbanorna på viadukten är ett mellanrum om cirka 50 centimeter som kvinnan fallit genom, skriver polisen.
– Vi är inte säkra på hur det gick till men en teori kan vara att det var så mörkt på platsen att hon missat att det var hål mellan vägbanorna. Men hon kan också ha tänkt klättra över hålet, halkat och trillat ner, säger Hans-Jörgen Ostler presstalesperson vid polisen i region väst.
– Utredningen får visa vad som hänt. Men allt pekar på mycket tragisk olyckshändelse.
Olyckan inträffade på E6 Hogdal utanför Strömstad i höjd med Dyne.
Kvinnan är hemmahörande i Norge och anhöriga är underrättade.
Personen som satt i bilen den nu avlidna kvinnan stannade för är en äldre kvinna, det är oklart hur mycket hon uppfattade av den tragiska olyckan.