Kronprinsessfamiljen sitter samlad framför en brasa i hemmet på Haga slott när videon spelas in.
Familjens minsting, prins Oscar på 4 år, är klädd i pepparkaksdräkt och sitter i mamma Victorias knä.
– I dag är det första advent, det betyder ankomst och hopp. Något som känns extra viktigt just i år, säger kronprinsessan i videon.
Prins Daniel tänder första ljuset i adventsljustaken och låter sonen blåsa ut elden på tändstickan.
Estelle, 8, klädd i svart klänning och flätor med gröna sidenband, önskar därefter folket en glad första advent.
Estelle och Oscar band kransar
Inför adventsmyset hade de kungliga syskonen pysslat. Tillsammans band de kransar som nu pryder hemmet. På nya bilder, tagna av mamma Victoria, ser man hantverket av Estelle och Oscar. Oscar gjorde en rund krans och Estelle en hjärtformad med röda sidenband.
Familjen har under pandemin hållit sig mycket hemma och kronprinsessparet har jobbat mestadels hemifrån.
I veckan har Victoria och Daniel testat sig för coronaviruset, då de ingick i smittspårningen efter att prins Carl Philip och prinsessan Sofia smittats med covid-19. De var på samma begravning förra veckan, och ingick därför i smittspårningen.
Victoria och Daniel testade negativt, meddelade kungahuset.
