Larmet om olyckan inkom strax efter klockan halv fyra på onsdagseftermiddagen.
Polisen har tagit fyrhjulingen i beslag och har upprättat en anmälan mot föraren av fyrhjulingen gällande vårdslöshet i trafik alternativt ej iakttagit väjningsplikt.
– Bedömningen just nu är att fyrhjulingen anslöt från en mindre väg upp på huvudleden där lastbilen körde, säger Pelle Vamstad, presstalesperson på polisregion Mitt.
Föraren i lastbilen ska vara fysiskt oskadd.