På videon, som lagts ut av vänstertidskriften Mother Jones, hörs Romney säga att 47 procent av amerikanerna som stöder Obama är beroende av staten.
– Det är 47 procent som stöder honom, som är beroende av staten, som ser sig själva som offer, som tror att det är statens uppgift att ta hand om dem, som anser att de har rätt till sjukvård, mat, bostad och allt möjligt, säger Romney vid ett möte med välbärgade donatorer till hans valkampanj.
– Det är människor som inte betalar någon inkomstskatt. Så vårt budskap om lägre skatt är inte relevant för dem. Jag kommer aldrig att klara av att övertala dem att ta ansvar för sina egna liv, fortsätter han.
"Chockerande"
Enligt Demokraterna visar Romney att han är en mångmiljonär som inte förstår sig på vanligt folk.
– Det är chockerande att en kandidat förklarar för rika donatorer att halva USA ser på sig själv som offer med rätt till socialhjälp. Det är svårt att vara president för alla amerikaner när man så föraktfullt avskriver halva nationen, säger Obamas kampanjledare Jim Messina.