Israelisk militär uppger att raketen ska ha avfyrats från Gazaremsan och att man nu vidare undersöker händelsen.
Innan attacken ska varningssirener ha hörts i området, uppger bland andra Al Jazeera.
Enligt polis och sjukvårdspersonal slog raketen ner i ett hus i byn Mishmeret norr om Tel Aviv. Huset började brinna och totalt ska sju personer ha skadats.
Ett spädbarn bland de skadade
Till Reuters har ambulanspersonal uppgett att de vårdat sex personer, däribland ett spädbarn, för sår. TV-bilder visade en byggnad med omfattande skador.
Det finns inga uppgifter om någon ska ha dödats.
Ingen har direkt efter morgonens händelse tagit på sig attacken, men Reuters rapporterar att man från israeliskt håll har pekat ut Hamas som ansvariga.
Enligt AFP ska Hamas dock förneka att de har avfyrat raketen.
Netanyahu: ”En kriminell attack”
Israels premiärminister Benjamin Netanyahu är i USA för att träffa den amerikanske presidenten Donald Trump. Enligt AP förkortar han nu sitt besökt och tidigarelägger sin tillbakaresa till Israel.
Netanyahu kallar måndagsmorgonens händelse för ”en kriminell attack” och ska enligt AP ha lovat att slå tillbaka.
Al Jazeera uppger att Israel nu svarar genom att militär till den södra gränsen av Gazaområdet.
Attacken kommer tio dagar efter att raketer sköts i riktning mot Tel Aviv i Israel. Då menade ledare för Hamas att raketerna avfyrats av misstag.
