Olyckan inträffade på länsväg 280 i Norrtälje under torsdagsförmiddagen.
Bussföraren fick glassplitter över sig och fördes till sjukhus, enligt Carina Skagerlind, presstalesperson vid Stockholmspolisen.
– Min uppfattning är att han är lindrigt skadad, säger hon.
Hur olyckan kunde inträffa kommer polisen nu utreda.
– Vi pratar med alla inblandade och vittnen om hur det har hänt så vi får en tydligare bild, säger hon.
Polisen misstänker inte i nuläget att något brott har skett i samband med olyckan.
– Det finns inget i nuläget som pekar på det, säger Skagerlind.