Det var i slutskedet av nattens debatt som kandidaterna uppmanades till att tala direkt till afroamerikanska föräldrar om situationen för svarta i USA.
Joe Biden svarade med att säga att landet aldrig levt upp till principen om alla människors lika värde.
– Faktum är: Det finns institutionell rasism i USA, säger han.
”Någon kan skjuta dig”
Under året har flera fall, där svarta dödats av polis, uppmärksammats. Till exempel Breonna Taylor, 26, som i mars sköts till döds med åtta skott när hon låg och sov i sitt hem, efter att poliser tagit sig in i lägenheten.
Biden kritiserade att svarta amerikaner måste anpassa sitt beteende i mötet med polis.
– Om man blir stannad måste man svara ”ja sir” med händerna på ratten – för de är ett offer oavsett om de tjänar 300 000 dollar om året eller använder matcheckar.
”Du har inte gjort något”
Donald Trump var snabb med att anklaga sin rival för att ha försämrat situationen för svarta amerikaner i och med ett lagförslag som Biden stod bakom 1994.
– Du har inte gjort något vid sidan av lagförslaget som satt tiotusentals svarta män i fängelse, säger Donald Trump.
