Skådespelaren, som var med i alla tio säsonger av tv-serien Vänner, säger till NBC att han diagnosticerades när cancern redan var långt gången, men att läkarna var optimistiska.
Sedan dess har den spridit sig till andra delar av kroppen, inklusive skelettet.
– Jag missade att komma in för ett test, vilket inte var bra. Så cancern valde att mutera under pandemin, och då spred den sig, säger James Michael Tyler.
Nu är cancern långt gången, och 59-åringen kan inte längre gå eftersom hans underkropp är förlamad.
– Jag har fått leva med diagnosen de senaste tre åren... Den är i fas fyra. Långt gången. Så så småningom, du vet, den kommer förmodligen att ta mig, säger James Michael Tyler.
Uppmanar män att testa sig
Sjukdomen gjorde att han inte kunde vara med i specialavsnittet där skådespelarna återförenades. I stället var han med via Zoom.
– Ärligt talat var det bitterljuvt. Jag var väldigt glad över att bli inbjuden. Det var mitt val att inte vara där fysiskt utan vara med på Zoom. Egentligen för att jag inte ville dra ned stämningen om du fattar? Jag ville inte bara: ”Åh, och förresten, Gunther har cancer”.
James Michael Tyler uppmanar män att ta PSA-prov för prostatacancer om de har några som helst symtom.
– För många män, om de fångar upp det här tidigt, är det enkelt behandlat. Jag vill inte att folk ska behöva gå igenom vad jag gått igenom. Det här är inte... En lätt process, säger han.