På Estlandsgatan i området Heleneholm tog en av de tre taxiresenärerna fram en kniv och hotade chauffören.
Klockan var strax innan 18 när polisen kallades till platsen som rånarna då hunnit lämna.
Chauffören ska inte ha skadats fysiskt och har kunnat uppge ett signalement på de misstänkta gärningsmännen.
Med hjälp av hundpatruller sökte polisen av området under tisdagskvällen och taxibilen har tagits i beslag för en teknisk undersökning.
"Finns likheter"
Tisdagskvällens gärning är det sjunde i Malmö på kort tid.
– Sedan den 1 februari har vi haft sju rån eller rånförsök mot taxichaufförer, men i nuläget går det inte att svara på hur eller om de hänger ihop, säger Mia Sandgren, informatör hos Skånepolisen.
De sju händelserna utreds som enskilda brott men polisen tittar även på sambanden.
– Vi jobbar brett och förutsättningslöst, men det finns likheter. Vid flera av händelserna har det funnits en kniv inblandad och det har rört sig om två eller tre gärningsman vid samtliga tillfällen, säger Mia Sandgren.
Senare på tisdagskvällen greps en 15-årig pojke i samband med polisens sökinsats.
– Han kommer att höras under natten. De övriga misstänkta är fortfarande på fri fot, säger Mia Sandgren.
