Jakten på bin Ladin har haft högsta prioritet i tio år, sade Obama.
Rättvisa har skipats, sade Obama och tackade soldaterna som dödade al-Qaidaledaren.
Obama vände sig till de anhöriga till de 3 000 som dödades den 11 september 2001:
- Vi har aldrig glömt er, vi har tänkt på er.
Han påminde tittarna om den skräckfyllda morgonen då två fulltankade flygplan störtades i tvillingtornen, hur lågorna och den tjocka svarta röken vällde upp ur byggnaden.
- Bin Ladin var ingen muslimsk ledare. Han begick massmord på muslimer, sade Obama som sade att liket finns hos amerikanerna.
- Världen är en säkrare plats efter bin Ladins död.
Obama tackade Pakistan för hjälpen med att finna Usama bin Ladin.
- Förra veckan hade vi tillräckligt mycket för att gå in och gripa honom för att ställa honom inför rätta, sade Obama.
Jubel utanför Vita huset. Foto: Manuel Balce Ceneta
Men i stället dödades bin Ladin. Vad som hände i det skedet sade inte presidenten.
Förre presidenten George W Bush sände ett telegram till sin efterträdare och gratulerade till att USA till sist kunde döda bin Ladin.
Det var USA:s förre president George W Bush beordrade att bin Ladin skulle tas, död eller levande. Men al-Qaidaledaren gäckade honom under hela hans återstående presidenttid och först under efterträdaren Barack Obama var jakten var över.