Fursteätten Grimaldi i skatteparadiset Monaco förknippas med skandaler, otrohet och jetsetliv i sus och dus.

Sedan den amerikanska filmstjärnan Grace Kelly gifte sig med furst Rainer 1956 har världens blickar varit riktade mot lilleputtlandet.

Familjen är lite som Cirkus Scott, tycker Roger Lundgren, chefredaktör på Kungliga magasinet:

- De bjuder på ständig underhållning och uppträder inte som kungligheter brukar.

Prinsessorna Caroline, 55, och Stéphanie, 47, är världsberömda för sina kaotiska kärleksliv. Stéphanie, som bott i cirkusvagn med en akrobat, har tre barn med två av sina livvakter. En av papporna, Daniel Ducruet, gifte hon sig med, och skilde sig från när en fotograf förevigade hans kärleksakt med en belgisk stripteasedansös.

Caroline lever inte med sin tredje, nuvarande make på grund av hans otrohetsaffärer och alkoholmissbruk.

Och prinsessornas bror furst Albert II, 54, som styr Monaco sen 2005, har kallats "playboy" och har två utomäktenskapliga barn med två olika kvinnor.

Men nu har Albert stadgat sig - och huset Grimaldi solar sig i glansen av furstinnan Charlene, 34, den blonda skönheten som är så slående lik Alberts mamma: aktrisen och stil- ikonen Grace Kelly.

Furstinnan Grace - som omkom i en bilolycka 1982, 52 år - var känd för sitt välgörenhetsarbete för barn och unga mödrar. Hon drog in pengar till behövande bland annat genom att läsa poesi och arrangera konstverk av torkade blommor.

Och nu lanserar sig fursteparet i samma anda:

Sida vid sida sluter de ögonen i bön vid en mässa i vallfärdsorten Lourdes - precis som Grace gjorde 1961.

Charlene - i löst sittande vårgrön klänning som gav upphov till bebisrykten - böjer sig över barnens pärlor och syarbeten på Alberts Recreation Centre.

Albert cyklar ett välgörenhetsrace från Saint Tropez till Monaco, och pengarna går till barn i nöd.

TV4-profilen Anders Rask fick en exklusiv intervju med Albert och forna elitsimmerskan Charlene i Grimaldis hem - furstepalatset med 253 rum i Monaco-Ville (Gamla stan) - en het junidag strax före bröllopet förra året.

- Man slås av hur litet Monaco är, och hur tillgängligt furstefamiljen lever mitt bland monegaskerna, säger Anders Rask.

Palatset - där även Monacos regering håller till - är öppet för besökare från juni till september. Och du kan slå dig ner vid palatstorget, Place du Palais, med utsikt över Monacos hamn. Exakt klockan 11.55 startar varje dag en vaktavlösning som sett likadan ut i mer än 100 år.

- Albert och Charlene var trevliga, avslappnade och skämtsamma - jag fick respekt för dem. De gav intrycket av ett moget par som är trygga tillsammans. Albert är en statsman i sin hållning, och en välutbildad amerikan i sin approach. Charlene var förstås svårare att nå. Situationen är ny för henne och hon är väldigt försiktig.

Paret träffades år 2000 vid en simtävling i Monaco, och har haft ett förhållande sen 2006.

På frågan om deras inställning till mass- medierna svarade Albert diplomatiskt - medan Charlene reagerade mer känslosamt:

- De stunder vi är obevakade är allt vi har, sa hon såg med viss förtvivlan på sin blivande make.

Vid sidan av nygifta Charlene har nu Alberts systerdotter Charlotte Casiraghi, 25 - dotter till prinsessan Caroline - seglat upp som furstehusets mest fotograferade och beundrade.

Stilfull och seriös - som mormor Grace Kelly, som tillägnades en scarf (The Flora) av modehuset Gucci.

I våras lanserades Charlotte som just Guccis nya ansikte - med en jordnära kollektion hon själv ska ha varit med och skapat.

På bilderna poserar Charlotte mot höbalar; hon klappar hästar och håret fladdrar naturligt utsläppt. Charlotte - som jagats av paparazzis sen hon föddes - ser ut som en mix mellan vanlig stalltjej och skogshuldra. En klar kontrast till den jetset-glamour vi förknippar med familjen Grimaldi. Eller till moster Stéphanies egendesignade baddräkter, om man så vill.

- Jag representerar ingen produkt eller kollektion, säger hon till franska Elle.

Nej, det är snarare modehusets själ hon sympatiserar med, förklarar hon.

Charlotte är sparsam med att uppträda offentligt, och hyllas för sin integritet och elegans. Frankrikes ambassadör i Monaco, Hugues Moret, är betagen och beskriver henne som en "fantastisk person, som strålar inifrån", enligt New York Times.

Prinsessan Caroline försökte matcha dottern när hon dök upp som en Moder Jord och invigde en trädgårdsmässa i maj, i mossgrön outfit. Och självaste Stéphanie har sadlat om från skandalprinsessa till taleskvinna i kampen mot aids. I våras fick hon ett eget program på Radio Monaco för sin organisation Fight Aids - och någon extravagant pojkvän eller drogskandal har man inte hört talas om på länge.

Håller Monacos furstefamilj på att bli präktig?

- Haha. Ja, det känns som att de har lugnat sig på sistone, säger hovreportern Sten Hedman.

- Familjelivet har varit som en Hollywoodrulle de senaste 50 åren. Bröllopet mellan Albert och Charlene kom perfekt. Nästa scen är kärnfamiljens. Nu längtar monegaskerna efter en furstlig bebis och lite stilla familjelycka.

Charlenes humör zoomas in av fotografer och diskuteras livligt så fort hon visar sig. "Charlene undviker Monacos societet - och är deprimerad på grund av att hon misslyckats ge Albert en arvinge", skrev The Daily Beast, Newsweeks nyhetsportal i våras.

Men på sistone har furstinnan sett gladare ut. Paret smög iväg till ett exklusivt spa i ett italienskt kloster. Och strax efteråt - vid en välgörenhetsmatch i fotboll, där Albert var med - visade de mer ömma känslor offentligt än de gjort sen bröllopet för ett år sen.

Men om Charlene stressas av kravet på en arvinge, måste pressen på Grace Kelly varit "värre än värst". Hade hon inte fött en son hade ätten Grimaldi slocknat - och Monaco förlorat sin självständighet och blivit en del av Frankrike med skatter och allt.

Sen dess har lagarna skrivits om. 2002 författades ett fransk-monegaskiskt avtal där Monaco garanteras självständighet även om Grimaldiätten dör ut, och man sa ja till kvinnlig tronföljd.

Om Albert och Charlene inte får några barn ärver Alberts syster Caroline tronen, och därpå hennes barn.

Monaco är tätt på miljonärer. På knappt två kvadratkilometer - rika på renässanspalats, dyra bilar och lyxjachter - trängs cirka 32 000 monegasker som varken betalar skatt på inkomst eller förmögenhet.

För att bli medborgare måste man ha minst 100 000 euro på ett bankkonto i Monaco.

Det var furst Charles III:s kasino som blev så framgångsrikt att han slopade alla skatter 1869.

Furst Albert är stadsöverhuvud och styr landet ihop med ett regeringsråd.

Och folket älskar verkligen sin furstefamilj, berättar Roger Lundgren, chefredaktör på Kungliga magasinet, som har studerat statsvetenskap med de europeiska monarkierna som särskilt intresseområde.

- Familjen är länken till deras självständighet som stat - och den ger glitter och uppmärksamhet åt Monaco. Det finns ingen rörelse eller falang som ifrågasätter furstehuset. Så deras framtid ser ljus ut - vad de än hittar på.

Monaco har styrts av ätten Grimaldi sen 1297 då den italienska piraten Francois Grimaldi klädde ut sig till en munk och intog borgen på klippan.

De europeiska kungahusen har sett ner på furstehuset som inte anses lika fint som ett kungahus, förklarar Roger Lundgren. Englands drottning Victoria kallade dessutom Monaco för "syndens näste" på grund av kasinot.

Men när furst Rainer III gifte sig med filmstjärnan Grace Kelly höjdes familjens status steg för steg.

- På deras bröllop var inga av Europas kungligheter på plats. Men förra året kom alla för att vara med när Albert och Charlene gifte sig - vilket säger en del.

Grace skapade mystik kring furstedömet - Oscarbelönad och otroligt vacker som hon var. Det har varit både familjens välsignelse och förbannelse, menar Roger Lundgren.

Populäritet - och paparazzis.

Och vi kan nog vänta oss fler skandaler i framtiden, trots allt.

Pierre Casiraghi - prinsessan Carolines yngsta son - hamnade i vilt slagsmål på en nattklubb i New York i februari. Han slogs med klubbens ägare vars advokat sa till Daily Mail att Pierre och hans polare uppträtt som "bortskämda brats".

Och storebror Andrea Casiraghi - nummer två i tronföljden efter sin mor - åkte fast för fortkörning i julas. Han dånade fram i 200 kilometer i timmen mellan Chalon och Macon i Frankrike, och blev av med körkortet.