Med vicepresident Joe Biden vid sin sida höll USA:s president tal.
Obama tackade representanthuset för beslutet, samtidigt som han sade att det inte var lätt.
- Men det var rätt.
Presidenten kallade det en seger för USA:s folk.
- Så här ser en förändring ut, sade Obama när han framträdde  i Östra rummet i Vita huset.
- I kväll har vi besvarat historiens krav. Vi undvek inte vårt ansvar, vi anammade det. Vi fruktade inte vår framtid, vi formade den.
- Detta är en seger för USA:s folk och en seger för förnuftet, sade Obama.
- Dagens beslut besvarar böner från varje amerikan som innerligt hoppats på åtgärder i ett system som fungerar för försäkringsbolagen men inte för vanliga människor.

Den stora vårdreformen går nu till presidenten för undertecknande så att den blir en giltig lag.
Ett separat kompromisspaket om en federal försäkring för hushåll med låg- och medelinkomst som representanthuset röstade om på söndagen går till senaten för omröstning.
Vårdreformen är den största utvidgningen av de federala hälsovårdsåtagandena sedan försäkringssystemen Medicare och Mediact infördes 1965 under Lyndon B Johnson (D) för att ge en allmän sjukförsäkring till personer över 65 år liksom till fattiga och funktionshindrade.
Många skarpa repliker utväxlades under den långa debatten före representanthusets beslut. En del av motståndarna mot reformen sade att USA med sitt väldiga budgetunderskott inte har råd med den, andra kritiserade att bland annat neddragningar i försäkringssystemen Medicare och Medicaid ska finansiera den. Därmed är det de fattiga som får betala, hette det.

"USA:s ruin"

Några hävdade att reformen i själva verket bryter mot grundlagen och grundläggande idéer. Ytterligare andra talade om ett socialistiskt beslut och att enskilda människor inte får bestämma över sin sjukvård.
Republikanen John Boehner sade att detta var ragnarök och USA:s ruin. Hans partikamrat Louie Ghomert sade att demoner invaderat kongressen. Den som röstade för lagförslaget borde äta upp det först, sade Ghomert.