Juryn sätter tonen i kvällens "Let's dance" när de gör en dansande entré. I semifinalen ska paren framföra två danser var.
En dans att utmanas i och en dans att glänsa i.
Följ programmet här.
Först ut i kväll är Claudias utmaningsdans, en tango.
- Helt fantastiskt. Det var mycket mer dynamiskt. Jag ser verkligen fram emot din glänsardans, säger Tony Irving.
Även Ann är imponerad av tangon.
- En passionerad och dynamisk tango, säger hon.
- Det kändes så bra att få göra tangon rättvisa, säger Claudia själv efteråt.
När juryn ska dela ut sina poäng visar det sig att de får dubbla poäng av halva juryn jämfört med sist. Tangon ger dem totalt 38 poäng.
Willy dansar jive
Willy ska utmanas i en jive.
- Det gäller att finslipa alla detaljer, säger Willy inför dansen.
Juryn är inte helt imponerade av dansen.
- Två saker är bättre. Din personliga teknik börjar mer och mer likna dansteknik. Du har din charm, säger Ann.
Dermot:
- Du missade ett par steg. Det var inte en förbättring. Självförtroendet är skyhög. Du kör vidare även när du missar.
Mattias övade på höftrörelser
Mattias Andréassson framförde en cha-cha i det allra första programmet av "Let's dance". I kväll var det dags igen och framförallt tränade han på höftrörelserna i dansen.
- Det är mer kontroll på höfterna. Jag är glad att du vet vad dans handlar om, säger Ann.
- Det är stor stor skillnad. Du framför en underbar cha-cha. Du njuter av dansen, säger Dermot.
- Din utveckling är enorm, berömmer Tony.
Claudia glänser i sin jive
Som andra dans ska de tre semifinalisterna framföra en glänsardans.
Claudia Galli har blivit tilldelad en jive.
- Det är en av mina favoriter, säger Claudia om dansvalet.
- Det var lika samdansat. Pulsen satt där helt perfekt, säger Dermot.
- Du har llagt till perfektionism i hela numret, säger Maria.
- Klackarna kysser golvet hela tiden. Det var underbart, säger Ann.
När det är dags för betyg så får de full pott.
Willy glänser i tango
När det är dags för tangon berättar Willy att han är beredd att satsa för sin danspartner Charlottes skull.
Och det ger resultat.
- Du sätter stegen mycket bättre. Jag tror många vill ha dig som tangokavaljer, säger Maria efter framträdandet.
Och paret skarapar ihop 23 poäng på dansen.
Semifinalens sista dans
Kvällens sista dans blir en jive med Mattias och Cecilia. En dans som de dansade tidigt i säsongen. Att de fick mycket beröm den gången gör Mattias lite orolig.
- Det blir svårt att toppa något som redan var bra, säger han inför dansen.
- Bra fötter, bra höfter, det var super, säger Tony.
Ann håller med.
- Precis så ska det vara. Du ger allt och du förstå danserna.
Dansen gav dem en poäng från full pott, 39 poäng.
När alla har dansat klart ledar Claudia och Tobias med 78 poäng mot Mattias och Cecilia med 75 poäng. Sist ligger WIlly och Charlotte.
Willy får lämna tävlingen
När tittarnas röster har räknats och resultatet redovisas är det också Mattias och Claudia som går vidare.
WIlly Björkman får därmed lämna tävlingen.