Taylor somnade in på onsdagsmorgonen amerikansk tid på Cedars-Sinai Medical Center i Los Angeles.
Publicisten Sally Morrison säger till nyhetsbyrån AP att Elizabeth Taylors fyra barn var vid hennes sida.
Skådespelerskan har vid flera tillfällen under vintern varit inlagd på sjukhus på grund av problem med hjärtat.

"Humor och kärlek"

I mitten av februari lades hon in igen - och har varit på Cedars-Sinai Medical Center sedan dess.
- Fast att hon nyligen hade drabbats av ett antal komplikationer, så hade hennes tillstånd stabiliserats och vi hoppades att hon skulle kunna återvända hem.
- Tyvärr blev det inte så, säger hennes publicist Sally Morrison enligt People.
I ett uttalande säger Taylors son Michael Wilding:
- Min mamma var en extraordinär kvinna som levde livet till fullo, men stor passion, humor och kärlek.  Vi kommer alltid att vara inspirerade av hennes bidrag till vår värld.
Wilding fortsätter:

"Aldrig att blekna"

- Vi vet, helt enkelt, att världen har blivit en bättre plats för att vår mamma levde i den. Hennes arv kommer aldrig att blekna, hennes ande kommer alltid att vara med oss och hennes kärlek kommer för alltid att leva i våra hjärtan. 
2004 avslöjade Elizabeth Taylor sina hjärtproblem - men avfärdade flera gånger att hon knackade på dödens dörr. Taylor sa även upprepade gånger att hon satt i  rullstol på grund av en ryggskada från när hon var ung och inte på grund av sviktande hälsa.

Gift åtta gånger

- Ser det ut som att jag håller på att dö, sa hon till Larry King under en sällsynt tv-intervju 2006 enligt AP.
Elizabeth Taylor blev känd redan som barnstjärna. Hon har medverkat i mer än 50 filmer.
Taylor vann Oscarstatyetter för rollpresentationerna i filmerna "Inte för pengar..." och "Vem är rädd för Virginia Woolf?"
Men Taylor var lika känd för hennes omskrivna skönhet och stormiga privatliv. Taylor var bland annat gift åtta gånger, varav två gånger med skådespelaren Richard Burton.
Elizabeth Taylor sörjs av sin fyra barn, tio barnbarn och fyra barnbarnsbarn.