Teckningarna är gjorda under 2006 när den lilla familjen var på flykt från USA.
Ingen vet om Prince Michael, Paris och "Blanket" visste varför, men efter rättegången 2005, då Michael Jackson åtalades men friades för sexbrott mot barn, packade han sina och barnens väskor.
Ett år bodde de i Bahrain, under beskydd av prins Abdullah, därefter reste familjen runt och bodde på hotell eller som gäster hos vänner i Japan, Dubai, England och Irland innan de återvände till USA.
Teckningarna, som brittiska tidningen News of the World publicerar, ger en glimt av familjens vardagsliv.
På papper från ett hotell i Versailles, Paris, har både Prince och Paris ritat och skrivit små hälsningar som "Till min älskade pappa" eller "Till PAPPA från Prince".

Aldrig gått i vanlig skola

På baksidan av en av sina teckningar har Prince skrivit "Jag är trött på PARIS".
Han har också skrivit en lapp med en önskning, samma som vilken annan nioåring som helst i världen: "Kan vi inte få en vecka ledigt från skolan. Du kan filma. Snääääälla. Skriv ditt svar här."
Texten följs av en linje för pappa att skriva sitt ja eller nej på.
Andra teckningar föreställer allt från enhörningar och sjöjungfrur till "Blanket" som får en kokosnöt i huvudet och Michael Jackson som iklädd förkläde serverar kakor och mjölk.
- Som samling representerar de en utsträckt hand till sin far där de delar med sig av vad de gillar, säger psykologen Anni Towsend till News of the World.
Vid tiden för teckningarna var Prince nio år, Paris åtta och "Blanket" fyra. De har nu hunnit bli tolv, elva och sju.
Under alla år har de aldrig gått i en vanlig skola, de har inte lekt i parken med grannbarnen eller haft kompisar som har sovit över.
När de har rört sig ute har deras ansikten dolts med masker, slöjor eller andra förklädnader.
De har tagits om hand av barnflickor, sjuksköterskor och livvakter 24 timmar om dygnet, sen första dagen av sina liv.
Men nu, efter år av frågor, rykten och spekulationer har den täta dimman kring deras liv börjat lätta.

"De var hans liv"

Och det är inte bara teckningarna som gör att bilden som plötsligt framträder är den av en annorlunda men kärleksfull familj - med en pappa redo att offra allt för sina tre barn.
- Om det är något som kan sägas om Michael, är det att han var en mycket bra pappa, säger den tidigare säkerhetschefen Mike La Perruque till New York Daily News.
Och han får medhåll från flera personer i Jacksons inre krets.
- De var hans liv. Han gjorde frukost åt dem - många känner inte till den sidan av Michael, säger vännen Dieter Wiesner till Life & Style.
Michael insåg från början att barnen aldrig skulle kunna leva ett normalt liv. Men innanför hemmets väggar uppfostrades de efter vanliga normer och regler.
- Michaels barn städade sina rum, bäddade sina sängar, putsade speglarna och skötte allting exemplariskt, säger Al Malnik.
- Han ville absolut inte att de skulle bli bortskämda, säger Mike La Perruque.
Precis som andra barn fick de skräpmat - de kunde äta Michaels favoritkyckling från KFC till både lunch och middag, skriver New York Post.
Deras shoppingturer och lekstunder utanför huset har dock skett på annorlunda sätt och tider.

"Inga Hollywood-brats"

Enligt New York Post stängde Jackson för två år sen ned delar av hotellet New York, New York i Las Vegas för att barnen skulle kunna leka med videospelen och berg-och-dalbanan.
Runt om i världen dök de upp i bok- och leksaksaffärer på privata besök så sent som klockan tre på natten.
Men:
- De uppträdde inte som att de hade silversked i munnen. De är trevliga och inte alls några Hollywood-brats, säger vännen Stephen Price enligt New York Post.
- Paris är artig, lite reserverad. Prince är den mest utåtriktade. Och Blanket är ett intelligent barn, men ganska tyst. När jag frågade var han ville ha i julklapp, sa han: "Jag vill bara ha ett gosedjur."
Även vid sidan av tiden på flykt har barnen gått igenom svåra perioder i sitt liv.
När "Blanket" var nyfödd visade Jackson upp sin son för fans från en balkong på ett hotell i Berlin. Bilderna av den lille pojken som dinglar över räcket spreds över världen. I hemstaten Kalifornien övervägde myndigheterna en utredning om Jacksons lämplighet som pappa.

"De behövde kärlek"

Alla tre har levt utan sin mamma, och det har under åren sagts att de inte ens vetat vem hon var och kanske till och med fått höra att hon var död.
Enligt Grace Rwaramba, 42, som jobbat som barnskötare i familjen under nästan hela deras uppväxt, var de också ensamma och utsatta.
- Han gillade inte att jag kramade barnen. Men de behövde kärlek. Jag var den enda mamma som de kände till, säger Grace Rwaramba i en kommande tv-intervju.
Men magikern Liam Sheehan, som träffade barnen när de bodde i Cork på Irland beskriver barnen som lyckliga:
- De var utåtriktade, roliga. Paris var den mest pratsamma, hon kvittrade runt i huset.
Och på minnesceremonin var det just Paris som visade stort mod när hon klev fram till mikrofonen.
För henne var Michael Jackson inte kungen av pop, han var inte Wacko Jacko.
Han var Daddy.