De fyra männen Munir Awad, Omar Abdalla Aboelazm och Sahbi Zalouti var bosatta i Sverige när de greps och anhölls strax före nyår 2010.
De körde från Stockholm till Köpenhamn med skjutvapen och ammunition i bagaget, och ska ha planerat att ta sig in i Jyllands-Postens lokaler på Rådhusplatsen i Köpenhamn vid nyår. Tanken var att döda så många medarbetare som möjligt. Enligt polisen avsåg de att bakbinda och halshugga tidningshusets anställda.
Motivet för attentatet ska ha varit de publicerade Mohammedteckningarna.
Polisen misstänker att attacken var tänkt att vara en kopia av terrorattentatet 2008 i Bombay, Indien.
Sahbi Zalouti ska dock ha ångrat sig under resan och hoppat av. Efter gripandet av de tre som fortsatte resan, greps Zalouti i Stockholm och utlämnades senare till Danmark.
I samband med gripandet beslagtogs bland annat vapen och skarp ammunition.
Enligt den danska utredningen har planläggningen av dådet skett vid möten "i Stockholm i Sverige och eventuellt andra ställen", uppger den danska nyhetsbyrån Ritzau enligt TT.
Vapen i beslag
De fyra männen åtalades på fredagen på en punkt för terrorbrott och två punkter för vapenbrott.
I fråga om vapenbrottet rör det beslagen i männens hyrda Toyota Avensis vid gripandet i Herlev. Där togs en k-pist, ett magasin till en k-pist med 34 skarpa skott av kaliber nio millimeter i sig, en ljuddämpare till vapnet samt ytterligare 36 skarpa skott av samma kaliber, uppger TT.
Det andra vapenbrottet rör beslaget i lägenheten av en pistol med ett magasin med 15 skarpa skott av samma kaliber samt ytterligare 37 skarpa skott.
Av åtalet framgår också att åklagaren vill konfiskera vapnen samt andra beslag. Där ingår också plastband, som kan vara tänkta att binda personer med, samt 20 000 dollar.
Startar i april
Åklagarna yrkar på att de fyra åtalade männen döms till fängelse samt att de utvisas ur Danmark och åläggs inreseförbud. Det framgår dock inte om åklagarna menar att utvisningen ska ske före eller efter det att det straff rätten eventuellt utdömer har avtjänats.
Rättegången väntas starta i april.