Kvinnan hotades med ett vapen att lämna ifrån sig sina nycklar.
Allmänheten varnades i natt för kaparna, troligen en man och kvinna.
Ett jättepådrag med polispatruller från både Jönköping och Västra Götaland sökte efter de två misstänkta. Under jakten avlossade polis skott. Nu har två personer gripits.
Allt startade när en kvinna som färdades på riksväg 40 i höjd med Axamo utanför Jönköping lurades att stanna.
Hon berättar för polisen att två personer till synes hade kört av vägen med sin bil.
Möttes av ett vapen
Kvinnan ville hjälpa till men möttes i stället av ett vapen och tvingades lämna över sina bilnycklar.
Kaparna försvann sedan i hennes bil, en grå Opel Astra årsmodell 2006. De körde i riktning mot Jönköping.
Eftersom polisen misstänkte att parets vapen var skarpladdat gick man ut med zonlarm och allmänheten varnades för att ta kontakt med de misstänkta.
Polisen i Västra Götaland hjälpte till med flera enheter, bland annat piketen, som inlednings sökte av sträckan Habo-Mullsjö.
- Det handlade inte om att sätta upp vägspärrar utan mer om observation vid olika platser, säger vakthavande befäl vid länskommunikationscentralen i Göteborg.
En anhållen
Tidigt på onsdagsmorgonen kom beskedet att en person anhållits, misstänkt för grovt väpnat rån. Kvinnans bil och ett vapen har också hittats.
Enligt Jönköpings-Posten sköt polisen mot bilens däck när kaparna plötsligt styrde mot en polisbil som försökt stoppa dem.
Om polisen fick träff eller inte är oklart, men kaparna fortsatte sin färd innan polisen till slut kunde stoppa bilen och anhålla en man.
– Jag kan bekräfta att ett skott har avlossats, men ingen person har skadats, säger Magnus Roman, presstalesman vid polisen i Jönköping, till TT.
Gav sig till känna
Runt 10.30 greps även kvinnan. Hon gav sig själv till känna. Både mannen och kvinnan som är i 45- respektive 35-årsåldern, är kända av polisen sedan tidigare. Enligt polisen är båda också missbrukare.
De båda gripna är misstänkta för grovt olaga tvång, en rubricering som mildrats från att tidigare ha varit grovt väpnat rån.
Enligt Jan Lagerqvist fanns ingen uppsåtlig tanke på rån eftersom de helt enkelt hade kört av vägen med sin egen bil och när kvinnan sedan stannade för att hjälpa till tog de hennes bil.
Paret anklagas också för tillgreppet och för vapenbrott, skriver TT.